摘要：不同的驱动方式对于智能小车有着举足轻重的作用，随着智能小车的不断发展对于小车的要求也在不断提高，目前也普遍应用了诸多的技术，也有不同的驱动种类，例如：二轮差速、舵轮驱动、麦克纳姆轮等。本文就从这几种不同的驱动方式从对于小车的实用性、经济性和应用方向等，对其展开分析。

摘要：我国工业生产领域正处于快速发展的重要时期，对于机械设备的使用性能提出更高标准，需要对这方面展开深入研究。本文将金属表面硅烷化处理工作液的水解工艺设为研究对象，分析其基本原理，以及金属表面硅烷化处理工作液的稳定性相关内容，旨在为更多工业生产单位提供技术参考，推动工业生产领域的可持续发展。

摘要：经济犯罪案件比其他普通刑事案件更加复杂，因为证据收集的特殊性、工作量以及专业和技术要求。在此类案件中，公安执法人员经常面临由于证据收集不准确、不到位而导致的证据收集不充分、不有效的问题，这在很大程度上会影响刑事诉讼的结果。修订后的《刑事诉讼法》引入了关于辩护权的新规定，允许律师在调查阶段参与案件，并进一步扩大辩护律师在审讯阶段的权力；同时也更新了金融犯罪案件中证据收集的标准和要求。因此，公安机关需要解决更好、更有效地收集复杂的经济犯罪证据这一重要问题。

摘要：经济法的存在是为了规范社会经济的有序性发展，是强有力的法律依据。而今随着社会的不断进步，已存在的经济法逐渐不能满足经济社会发展的需求，因此，就需要加大经济法权力主体法律责任的研究力度，明确其权力和义务，才能更好地发挥经济法的重要作用，保障现代社会经济的全面性发展。文章以经济法权力主体的法律责任展开了分析研究。

摘要：兴蒙造山带位于西伯利亚板块与华北板块之间的中亚造山带东段，兴蒙造山带经过了多期次的演化，区内构造演化复杂。关于兴蒙造山带晚古生代演化模式仍存在许多争议。如演化模式的争议，主张从大洋俯冲到碰撞造山的单阶段发育模式与持早古生代闭合-晚古生代伸展、再闭合的双阶段发展模式的争议；还有洋壳闭合时间的争议，早古生代晚期还是中-晚二叠世的争议等等。本次研究区位于艾力格庙-锡林浩特地块与松辽-浑善达克地块之间的内蒙古西乌珠穆沁旗（以下简称西乌旗）猴头庙地区，区内晚古生代石炭-二叠系地层分布广泛，本次选取了区内晚古生代三条典型剖面进行了剖面实测，分析表明，研究区晚古生代地层总体形成于滨浅海相和三角洲相等环境，明显不同于典型的深海大洋环境。综合前人成果，本文认为研究区大地构造背景为古亚洲洋闭合后的伸展环境。

摘要：伴随国内经济的快速发展，为了对营商环境进行不断优化，企业需要制定合规计划，以便推动经济的发展。本文主要分析合规不起诉制度的实施必要性与可能性，同时对其进行策略上的不断完善。 关键词：企业；合规不起诉；制度

摘要：在刑事诉讼的法律援助实践工作中，刑事辩护的法律援助制度目前正在表现为全面覆盖的总体发展趋势。刑事辩护的各个开展阶段都不能缺少针对案件被告人以及嫌疑人提供的法律援助支撑，从而保障了处于弱势地位并且存在经济困难或者其他障碍的案件被告人能够享受法定的正当程序权利。全覆盖的法律援助制度展现了刑事诉讼的程序公正价值，因此值得受到普遍的采用推广。本文探讨了刑事辩护法律援助实现全覆盖的必要性，合理改进刑事辩护的法律援助规范制度。

摘要：气动盾形闸门是近些年在工程建设领域逐渐普及的一种新型闸门，具备诸多优点，兼具景观效果和防洪安全，结构性能良好，清洁节能，运行简单，能有效弥补传统橡胶坝、水力自动翻板坝、提升式平板闸等不足，在城市景观蓄水坝、河道治理等建设中广泛应用。本文就气动盾形闸门PLC控制系统及其工程应用展开探究，结合实际案例，细致分析PLC控制系统应用要点和运行价值。

摘要：文章介绍气相色谱法测定洗油馏程，探讨测定方式，气相色谱是一种十分快速且灵敏的仪器设备，所以在当前广泛运用在化工等领域内，并且产生极大的价值。文章主要讨论气相色谱法测定洗油蒸馏过程的实现。 关键词：气相色谱；速度；高温；化学；洗油

摘要：现代化发展中人们对低压配电系统的运行可靠安全和智能化需求比较大，在计算机技术以及通信技术等迅速的发展过程中，低压配电系统中集中了多种技术，从整体上提高了低压配电系统的应用水平。基于此，本文将对PLC如何在配电系统中应用进行分析。 关键词：低压配电；PLC技术；应用功能