摘要：柔轮是谐波减速器的核心部件，也是最容易发生故障的部分。柔轮的寿命决定了谐波减速器的寿命，因此需要在设计中考虑如何实现高寿命和高承载能力。本研究以柔轮中筒长、长径比、齿宽等关键结构参数为研究对象，旨在探究如何优化柔轮设计，以提高其寿命和承载能力。将谐波减速器三维实体简化后建立有限元模型进行啮合运动仿真。根据波发生器工作原理，结合谐波齿轮传动特性，运用ABAQUS软件建立接触模型，基于静力学状态和动力学状态的平衡条件模拟谐波减速器的传动过程。在波发生器旋转一圈，柔轮转动两个轮齿的过程中分析柔轮的应力与变形，通过云图观察柔轮的应力分布规律，明确柔轮的应力集中部位，提取柔轮各截面结点的应力和变形数据分析柔轮筒体各个部位的应力分布情况以及各个方向的弹性变形，通过改变结构参数，探明谐波减速器传动过程轮齿的受力及变形规律，为结构优化指明方向。