摘要：本综述系统梳理了近几年间工业机器人领域的核心研究成果，通过多维分析框架揭示技术演进规律与产业发展动态。研究显示：在硬件层面，机电系统集成度提升使机器人功率密度突破1.8kW/kg，但精密减速器耐冲击载荷能力仍局限在额定值的150%；在智能技术层面，多模态感知系统将汽车装配合格率提升至99.6%，但跨模态数据同步误差仍制约系统性能；通过专利计量分析发现，近年全球机器人技术热点向智能决策、柔性执行方向迁移。最后提出构建"核心部件攻关-场景标准建设-产业生态培育"三位一体的中国发展路径，为后续研究提供参照。