摘要：为了进一步提高机器人在复杂环境中定位的稳定性与精度，提出了一种将激光信息和RFID信息进行融合的重定位方法。文章提出一种使用RFID读写器读取电子标签位置信息的重定位方法，所提方法将其与激光定位信息融合进行重定位。通过实验验证，文章所提的融合重定位方法在检测点处定位成功的次数显著提升，定位误差最大可减小23.79%，所提方法提高了机器人在复杂、相似环境中的定位精度和抗干扰能力。