摘要：随着我国各行各业的快速发展，危险性工作大量增加，本设计有效的节省人力资源，高效的利用工作环境，有效的节约工作时间。文章对基于STM32的多自由度机械臂进行了设计，提供了机械臂的硬件和软件设计方案，为今后智能机械臂的设计提供借鉴。
关键词：数字舵机；单片机；机械臂；传感器