摘要：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。本文主要是ABB工业机器人为研究对象，使用RobotStudio软件进行建立压铸取件工作站并进行调试仿真，以ABB-IRB1410型号工业机器人和周边设备的模型，分析创建机器人工作站的基本流程；利用RAPID程序控制工业机器人的运动轨迹；并采用I/O信号逻辑连接实现工业机器人与周边设备的配合。仿真实现工业机器人在压铸机开模后将压铸成形工件取出的工作状态。

关键词：工业机器人；RobotStudio；压铸取件