摘要：本文主要针对移动充电器是为无限网络传感器解决用电问题的研究，利用构建合理的数学模型，对遍历所有传感器的最短路径以及根据实际情况推导各传感器最低电池容量进行分析和求解。首先利用常用的蚁群算法建立模型可以求解，利用特定模型将各传感器所处的经纬度转换为具体的平面坐标，以求得个点之间距离。