一、研制背景

井下作业现场经常遇到一些非常规筒类落物，由于一些原因，打捞起来非常棘手。

1、有的落物外径较大，无法外捞 

2、有的落物内径不规范或非常规，无法利用常用工具打捞

3、有的落物只能使用打捞范围较大的公锥进行打捞，而公锥由于井深、井斜、落物轻、钻具强度低等原因而打捞效果不可靠、不理想或易发生次生事故