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刊名 科技新时代
作者 蔡宇翔 张永龙 吴思洁  单位 福建工程学院 福建省 福州市 350000 年,卷(期) 2021年,第2期
主办单位 北京卓众出版有限公司 国内刊号 CN11-3750/N 国际刊号 ISSN1006-981X
入库时间 2021-03-14
基于路径规划的无人机灾难系统项目研究
作者:蔡宇翔 张永龙 吴思洁  时间:2021-03-14 阅读:318
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摘要:本文是对2019年10月1日至2020年1月7日该地区野火热点的分析,我们首先在二维坐标中寻求最佳解决方案,以通过SSA无人机和混合无人机实现经济和安全的野火抑制。然后构建该模型,以预测随着极端火灾事件在未来十年内继续发生变化,UAS的设备成本预计会增加。然后结合二维坐标模型的发现,我们构建了三维模型,以针对不同地形上不同规模的火灾优化悬停的VHF/UHF无线电中继无人机的位置。最后,我们应用了我们构建的模型,以向维多利亚州政府提出CFA提交后的火后预算要求。我们使用数学模型来确定无人机的最佳放置点和救火的最佳路径。首先对要分析的维多利亚州地形图进行分割和分析,然后在二维中进行分析,然后在三维中进行分析,以计算最佳放置点坐标。