摘要：对纯电动汽车而言，相对于传统汽车最重要的就是续航里程，与续航里程相关的电池容量直接影响整车了的成本。在当前电池技术的瓶颈还未打破的情况下，提高纯电动汽车的能量利用率是当前能提高纯电动汽车续航较为有效的途径。电动汽车提高能量利用率的方法主要有两种：首先是在传统单电机驱动结构基础上进行的改进，通过优化车辆的各种参数和电机电池的优化管理，车辆轻量化设计和能量回收技术。其次是纯电动轿车新构型的研发，主要的新构型有：具有多档位速比的单电机、双电机耦合驱动以及控制比较复杂的轮边电机驱动等。本文研究了一种实际双电机耦合驱动纯电动客车的综合控制。根据双电机行星耦合驱动系统的结构与工作原理，将系统分为低速单电机模式与高速双电机模式，制定了对应不同工作模式及模式切换过程的控制策略，设计了控制器系统及控制流程，该双电机耦合驱动系统控制器能有效实现对双电机动力的控制，在满足驾驶员需求转矩的前提下，提高了系统的综合效率。