基本案情：2019年6月被告人朱某在未取得银行授权情况下，为赚取银行佣金，与被告人郎某欲将一辆贷款逾期未还抵押给银行又被非法转让后的路虎越野车偷偷开走，朱某和刘某根据提前安装在路虎越野车上的定位装置，得知该车停放在某市某小区后，朱某和郎某来到该小区并发现这台车停在某公司院子里，晚上朱某和郎某到院外商量说：如果翻墙进去就是私闯民宅就构成犯罪了，如果把大门上的锁撬开进院开车也属于犯罪，于是朱某和刘某一直等到院门被他人打开后，趁没有人时进入院内，其中一人放风，一人用螺丝刀撬开路虎车副驾驶车窗进入车内，用事先配好的车钥匙将车发动后开走准备送到银行去，行驶到大街上路口时被警察查获。