摘要：随着我国物流事业的快速发展，集商流、物流、信息流、和资金流于一身的现代物流系统，在全球化和市场好的时代里，又进一步促进了世界经济与贸易的发展。自动化仓库系统越来越收到墙青睐。自动化立体仓库最早起源于二战后经济复苏时期。1956年，第一座加入了计算机管理的智能信息化仓库在美国建立，当时主要服务于军事部队，用来运输军需品。近年来特别是在计算机、工业机器人、光电、条形码、射频、传感器、WMS、TMS、自动化高密度存储等技术在物流工程及物流管理的广泛应用，又把物流技术提高到了一个新技术水平。自动化立体仓库的研究现在正向开发新模型、新算法和启发式算法的方向发展。