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刊名
科技新时代
作者
李其泽 郭 燕
单位
南京科技职业学院 江苏 南京 210048
年，卷(期)
2022年,第1期
主办单位
北京卓众出版有限公司
国内刊号
CN11-3750/N
国际刊号
ISSN1006-981X
入库时间
2022-06-02
基于工业机器人的码垛功能的设计与实现
作者：李其泽 郭 燕
时间：2022-06-02
阅读：817
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摘要：码垛机器人是一种多学科交叉和集成的机械装备。本系统采用FANUC机器人、西门子S-1200PLC、昆仑通的触摸屏及光电传感器等软硬件结合，实现工业机器人码垛系统的设计。
关键词：码垛；工业机器人；PLC
0 引言
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