摘要：近年来我国大力推进农业现代化的进程，牧草产业配套装备获得了快速发展，机械化、自动化作业相较于传统牧草收割方式优势显著，但是我国现有牧草机械设备的自动化水平有待提高，控制系统精确度较低，设备的适应性和可靠性有待改善，针对上述问题，开发牧草配套机械的控制系统迫在眉睫。