摘要：无人机在各个行业领域都有非常重要的应用功能，且无人机系统的导航功能以及导航状态预测功能,也是无人机作用充分发挥的重要前提条件。针对无人机系统的辨识，以及导航预测状态的垄断性研究是结合专业技术要求和无人机系统的应用原理，对其实践应用中的状态进行分析和把握的专业方法。通过本文的分析可知，无人机系统的鲁棒性研究中，需要针对惯性参数、气动扰动力估计器、全状态反复控制三方面内容进行针对性的分析。并且进一步结合回波特性、回波状态网络训练、速度预测器设计几个环节的工作，对无人机系统的辨识以及导航状态预测的垄断性进行分析和确认。

关键词：无人机系统辨识；导航状态预测；鲁棒性研究