摘要：车路协同是未来智慧高速公路发展的重要方向，本文阐述了车路协同技术的技术原理，设计智慧高速建设下的车路协同体系架构，为车路协同各参与要素明确功能定位和设备间关联关系，实现云、网、边、端高效协同。以稳定的架构，探索车路协同技术应用于智慧高速公路中的典型场景，为智慧道路建设下的车路协同应用落地提供建议与参考，对未来智慧对高速公路的多样化发展和交通安全具有重要的意义。

关键词：智慧高速；车路协同；多场景应用