摘要：随着社会的不断发展，科技的不断创新，智能机器人技术逐渐走进了人们的生活之中。近年来，由于智能机器人相关技术研究的成果越来越多，它的功能越来越丰富，性能越来越完善，这也使得我们的日常生活变得越来越方便。而近年来的许多突发事件，更是让它得以大显身手。它所具有的可编辑性、可操作性、易于理解、便于升级等特点让它在面对这些新情况时得以轻而易举地实现新功能，完成新要求。同时它所利用的载体，往往只是一些简单的材料，这无疑使得它的成本大为降低，为它的大量生产，以及大面积推广创造了有利条件。对于智能机器人的研究并不是单一的一个学科所能完成的，它涉及到自动控制理论、力学、运动学、图像处理等多个学科的综合协调与运用。在这些学科的相关知识的共同作用下，智能机器人技术也得以发展较快。