摘要：近年来，随着建筑行业产业升级的不断深入以及机器人技术的突飞猛进，建筑机器人也在朝着智能化的方向快速发展。基于无线传感器的同步定位仅利用建筑与机器人自身配备的无线传感器就能够完成机器人的自主定位，并能够在三维环境中运行，该技术为建筑机器人实现自主导航提供了技术基础。本文设计了一种室内机器人TDOA定位技术，以无线传感接收与信号发送器为基础，结合施工场景的实际情况，为保持系统在动态环境下的定位精度与鲁棒性，使其更好地适应施工环境，在原系统之上设计了时延系统以解决通信超时的问题。