摘要：以往爬壁机器人吸附控制系统输出控制量精度明显不足，影响了机器人实际控制效果，对此，文章提出一种基于DSP技术的爬壁机器人吸附控制系统，合理选择爬壁机器人传感器装置，增加DSP数字信号处理器，提高爬壁机器人吸附控制器功能。从爬壁机器人吸附控制系统设计现状出发，分析DSP技术应用下的爬壁机器人吸附控制系统原理，而后进一步探讨了基于DSP的爬壁机器人控制系统，并详细分析了软件设计方案。