摘要：随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，而在这种社会各界对电力需求持续上升的背景下，输电线路的规模也在进一步拓展，这也使得高压输电线以及成为了整体电力传输系统中的重要构成部分。但由于部分线路主要布置在野外，很容易出现故障事故，这就需要利用巡检机器人来针对输电线路进行检查。因此，为了进一步提高巡检机器人测量的准确性，文章首先对双目视觉测距的主要方式加以明确；在此基础上，提出基于双目视觉的电力线巡检机器人障碍物定位测距措施。