摘要：人工胰腺由于具有血糖动态监测功能和胰岛素自动注射的优点，成为近年来糖尿病治疗技术研究的热点。人工胰腺系统关键在于解决生物系统特有的生理时滞，以及生理代谢控制的安全性和可靠性。本文介绍了人工胰腺闭环控制系统的组成和血糖-胰岛素模型，并对几种主要的血糖闭环控制方法进行了分析总结。基于PID算法的血糖控制得到较早研究，并已经在上市的人工胰腺产品中得到成功应用，能够实现较好的血糖控制效果。模型预测控制能够取得较好效果的血糖控制效果，并在仿真实验和临床试验中的得到广泛研究。进餐和运动对血糖影响较大，而低血糖带来的安全风险是人工胰腺最为关注的问题，各种新的血糖控制策略正方兴未艾。