摘要：机器人行进底盘的控制环节中无法离开控制器， PID是使用范围最为广泛的控制器之一。本文主要内容是介绍建立控制各类车轮式底盘的PID模板库，使用者只需按照说明模板添加机器配置即可实现对机器的精准控制。

关键词：底盘电机控制；PID；机器人