摘要：高效的机器人导航需要预定义的地图，为了提高机器人在未探测的室内空间中的自主探测能力，实现机器人在无人干预的情况下完成对未知区域地图安全、高效的构建。目前，大多数的自主探索策略都是基于边际约束的理论，本文提出一种基于快速探索随机树的自主探索和SLAM建图方法。采用局部RRT树探索，便于探索机器人附近的未知区域，具有自适应步长的全局RRT树来扩展和生成边界点。通过机器人操作系统(ＲOS:Ｒobot Operating System)仿真实验，该方法能有效完成探索。

摘要：我国造船技术不断提升的同时使得船舶检验的各方面技术都有了新的要求，检测人员需要更加全面的把握住检验的内容，采用科学化的检验方法来实施轮机的检测，这样能够让轮机工程质量得到更好的保证。本文主要是从船舶轮机工程的安装和调试的层面进行出发，对船舶轮机的检验方法进行了简要的分析和研究，希望能够提升我国船舶轮机的航行安全性。

摘要：随着社会发展，我国电力行业日新月异。自第二次工业革命以来，电力作用不断受到重视，对我国国民的生产生活起着极大的作用。文章通过对目标管理与绩效管理的有机结合，在机制体制改革的同时不断激发创造力，以推动电力企业的与时俱进，不断发展。通过对目标管理和绩效管理的逐步探讨，对电力企业的发展提出了建议。 关键词：电力企业；社会网络；创新绩效影响研究

摘要：市场经济体制持续发展过程中，多个行业都已经获得了明显的进步和发展，而这时也增加了对能源的消耗。所以，我国号召实施节能减排，调节经济框架，强化节能减排工作的实施。基于矿山机电节能控制中PLC技术的使用来看，PLC技术属于借助编程完成工业生产的控制设备，PLC技术在矿山机电节能控制的过程中具有较高的实用性和抗干扰性，为我国煤矿市场发展奠定了坚实的基础。本文主要对PLC技术在矿山机电节能控制方面的应用进行了简单的探讨，以供相关人员参考。

摘要：高速铁路建设领域普遍使用CRTSⅢ型板式无砟轨道，其应用效果易受到混凝土施工质量的影响，需通过合理的方式做好轨道板混凝土的浇筑作业。通过现场试验的途径可掌握自密实混凝土的工程性能，根据施工质量要求确定合适的配比，从而提出一套标准化的应用流程，切实提高混凝土施工质量，以便创造高品质的CRTSⅢ型无砟轨道。对此，文章分析了CRTSⅢ型板式无砟轨道浇筑，并围绕CRTSⅢ型板式无砟轨道线外试验段试验技术展开探讨，提出具体的施工工艺要点，最终保证了工程的整体质量。 关键词：CRTSⅢ型板；无砟轨道；铁路施工

摘要：氟橡胶是低压缩永久变形品级的弹性体。它除具有优异的耐热、耐航空油料和良好力学特性外,在受压缩时永久变形小,弹性恢复好,是一种理想的耐高温密封橡胶。这种材料应用到航空发动机时必须解决与金属的粘接问题。由于氟橡胶与金属的粘接强度直接影响复合材料的性能质量，因此研究讨论氟橡胶与金属粘接强度的影响因素对提高粘接质量具有重要意义。

摘要：对CR400AF动车组车体司机室的制造工艺进行了概述。针对CR400AF车型司机室结构，介绍了车体司机室外板拉形设备和多点模具相结合的多点拉形工艺，进一步概述了动车组司机室组装焊接流程，包括组焊中如何控制焊接变形。 关键词：车体司机室；拉形技术；焊接变形

摘要：随着互联网技术的不断更新，在消防业务中应用信息技术是推动消防事业可持续发展的必然趋势。本文主要对互联网背景下消防监督应用信息技术的优势进行分析，指出当前消防监督应用信息技术存在的局限性，并结合当前消防监督管理情况提出在消防监督中如何有效应用信息技术，希望为实际消防监督信息化建设提供参考依据。 关键词：互联网；消防监督；信息技术

摘要：随着时代的发展，科学技术得到了迅速地发展，互联网随之产生，在互联网时代下，催生了物联网，物联网是通过互联网将万物相互关联起来，通过互联网环境下虚拟的互联转化成了实体的互联互通。由此可见，互联网与物联网之间有着不可分割的关系，二者之间相互依存，互联网和物联网的共同作用下，推动着全球经济的发展。 关键词：互联网；物联网；发展趋势；探析

摘要：数控技术现已熟练地应用在机械制造业中。在设备制造过程中，数控技术能够科学地控制运行过程，有效提升设备制造质量和制造水平。本文就数控技术的应用优势和各行业机械设备中的应用进行分析与探讨，以供相关人员参考。 关键词：机械制造；数控技术；应用