摘要：关于汽车底盘各系统的相互影响及针对多个子系统的协调，近年来已有不少学者进行了这方面的研究工作。从这些研究结果可以看出，汽车底盘的很多子系统都可通过各种方法来改善相应的局部性能，但是多数文献都没有完全给出3个系统精确的数学模型，有的甚至没有分析悬架、转向和制动3个系统之间相互运动的联系和影响。